Das Rittergut Ranzow lässt sich bis mindestens ins 15. Jahrhundert zurückverfolgen. Bereits 1480 war es vermutlich im Besitz einer Familie von Zabeltitz. 

Der Ortsname „Ranzow“ wurde erstmals 1503 urkundlich erwähnt und im Laufe der Zeit in verschiedenen Schreibweisen überliefert, darunter 1564 als „Ranzow“, 1581 als „Rantzo“ und 1583 als „Ransau“. Der niedersorbische Name ist „Rańšow“.

Der Ortsname leitet sich von einem Personennamen ab, der vermutlich ähnlich wie „Raniš“ lautete. Durch die slawische Endung „-ow“ bedeutet der Name „Ort eines Raniš“.

Ranzow ist seit jeher eine brandenburgische Enklave innerhalb der sonst sächsischen Niederlausitz. Das prägt seine frühe Geschichte. Im Dreißigjährigen Krieg wurde Ranzow stark zerstört. Es heißt, dass 1652 keine Bewohner mehr im Dorf lebten. 

Nur die Wassermühle am Fließ blieb in Betrieb. Im Laufe des 17. und 18. Jahrhunderts kehrten wieder Bauern und Handwerker zurück und bauten das Dorf langsam wieder auf.

Im 19. Jahrhundert erfolgte eine bedeutende Veränderung. Die Bauern erhielten um 1812 die Möglichkeit, ihre Höfe selbst zu erwerben, was zu einer stärkeren Unabhängigkeit führte. 

Im 20. Jahrhundert folgen zwei weitere fürchterliche Kriege. Das frühere Gutshaus brannte 1960 ab. 

Die Wassermühle, die seit 1725 im Besitz der Familien Petsch und Naboth war, blieb ein wichtiger Bestandteil des Dorflebens und feiert jetzt 2025 sein 300jähriges Bestehen.